PEVボードへのエンコーダ入力の最大入力周波数を教えてください。

　500kpps (=pulse per second)となります。

「PEVボードハードウェアリファレンスマニュアル」P16の "表3-6 カウンタ機能仕様" の[ABZカウンタ] > [応答周波数]の箇所に記載がございますので、ご参照ください。