<モデル名>_ert_rtw フォルダーが生成されない場合、以下の設定を確認してください。
対処手順：
- モデルを開く
- [モデル化] タブ → [環境] セクション → [Simulink基本設定] をクリック
- [コード生成] → [一般] セクションを選択
- 「コード生成フォルダーの構造」で「モデル固有」 を選択
- [適用] または [OK] を押して保存
この設定で、コード生成時に <モデル名>_ert_rtw フォルダーが正しく作成されるようになります。
さらに詳しく調べたいときは以下のリンクよりMATLABヘルプセンターをご確認ください。
Simulink.fileGenControl