MWPE4-C6657 ボードのCANコントローラ IC変更について,詳細を教えてください。

　MWPE4-C6657 ボードは、新旧ボードにより、CAN コントローラICが異なります。

 　旧MWPE4-C6657 ボードでPEOS のCAN 通信関数を使用されていた場合は、以下の制限事項があります。

・ 複数の処理系統(割り込み処理、メインループ等) から、同時にCAN 通信関数を実行すること

  はできません。

・ 送受信のスループットが、旧MWPE4-C6657 ボートより低下しています。

・ C6657_can_enable_mo_int() 関数を使用した場合でも、メッセージオブジェクト毎に割り込みの

   有効/無効を設定することはできません。設定できるのは、受信完了割り込みの有効/無効、

   送信完了割り込みの有効/無効となります。

・ バスオフからの復帰タイミングは、C6657_can_recovery() 関数により制御できません。自動的に

   復帰します。

　また、各CAN 通信関数には、機能差分があります。

　制限事項と機能差分についての詳細は、ファンクションリファレンスマニュアルの「5.1.4 MWPE4-C6657ボード・CAN 通信関数群」の章をご参照ください。