ユーザーズガイドの「4.9.2 機械系－電気系インターフェースブロック」に出てくる数式で、 J1、J2、ωm、Tem、Tload、C、iの単位を教えてください

ユーザーズガイドの「4.9.2 機械系－電気系インターフェースブロック」に出てくる数式で、 J1、J2、ωm、Tem、Tload、C、iの単位を教えてください。

回答

J1、J2　　　　　(ｋｇ＊ｍ２)
ωm　　　　　　 (rad/sec)　　　　　
Tem、Tload　　  (N・ｍ)
C　　　　　　　 (F)
i　　　　　　　  (A)
となります。