エグザクト法とオイラー法の違いは何ですか？

エグザクト法は、次のように定式化できる状態空間行列離散化方法です。

Ad=expm (A*TS)

Ad – 離散化状態空間行列

A – 継続的状態空間行列

Ts – シミュレーションステップ

expm – 行列指数

そのため、離散化状態空間行列は行列指数を介して取得されますが、オイラー法では基本行列演算の組み合わせによって取得されます。

Typhoon HIL環境では、精密さと計算負荷の観点からエグザクト法を推奨し、デフォルトになっています。