TyphoonHILのほぼ全てのソフトウェアドキュメントの最新版は以下のページから参照出来ます。
https://www.typhoon-hil.com/documentation/#
また、HIL Control Centerをインストールすれば、インストールしたバージョンに対応したソフトウェア・ハードウェアのドキュメントがパソコンにインストールされます。
HIL Control CenterのDocumentationHub(数の赤丸のボタンをクリック)を起動していただければ参照できます。こちらはPDF形式のヘルプになります。こちらはユーザー登録後以下のページから個別にダウンロードいただくことも出来ます。
https://subscription.typhoon-

また、個別の回路素子のヘルプは、素子をダブルクリックして出てくる設定画面左下のHelpボタンを押していただくとHTML形式のヘルプが立ち上がります。

日本語ヘルプの準備はございませんが、ブラウザがChromeやEdgeの場合右クリックメニューで「日本語に翻訳」を選択いただければ、自動翻訳ではありますが日本語で解説をお読みいただけます。(インターネット接続が必要です)
