可能です、すべてのモーターからエンコーダーが用意されており、信号を出力することが出来ます。
AOではmachine x_machine sine encoder A, machine x_machine sine encoder B (machine x回路エディタ上の名称)をお選びいただくことで任意のAOピンから出力する事ができます。
デジタル出力では、machine x_machine encoder A, machine x_machine encoder B, machine x_machine encoder Z(machine xは回路エディタ上の名称)をお選びいただくことで任意のDOから出力することが出来ます。